宋朝有个画家叫文与可，特别会画翠竹。他画的竹子挺拔、秀丽，看上去就跟真的竹子一样有生气。
原来，文与可为了画好竹，在自己住房的四周栽了不少竹子。他经常细心观察在不同季节竹的姿态、颜色有什么变化。因此，画竹之前，他胸中就已经有了十分生动、逼真的竹子的形象了，所以画起来就能画得很好。
他的朋友写诗赞扬他： 与可画竹时，胸中有成竹。
后来人们就把“胸中有成竹”的诗句压缩成“胸有成竹”的成语。“成”是已有、完整。这成语的意思是做事之前，先有准备，心中有数。有时候也写成“成竹在胸。”