削足适履出于西汉·刘安《淮南子·说林训》：“骨肉相爱，谗贼间之，而父子相危。夫所以养而害所养，譬犹削足而适履，杀头而便冠。”
春秋时，有一次楚灵王亲自率领战车千乘，雄兵10万，征伐蔡国。这次出征非常顺利。楚灵王看大功告成，便派自己的弟弟弃疾留守蔡国，全权处理那里的军政要务，然后点齐10万大军继续推进，准备一举灭掉徐国。
楚灵王的这个弟弟弃疾，不但品质不端，而且野心极大，不甘心仅仅充当蔡国这个小小地 方的首脑，常常为此而闷闷不乐。弃疾手下有个叫朝吴的谋士，这个人非常工于心计，这一天，他试探道：“现在灵王率军出征在外，国内一定空虚，你不妨在此时引兵回国，杀掉灵王的儿子，另立新君，然后由你裁决朝政，将来当上国君还成什么问题吗！”
弃疾听了朝吴的话，引兵返楚国，杀死灵王的儿子，立哥哥的另一个儿子子午为国君。楚灵王在征讨途中闻知国内有变，儿子被弟弟杀死，顿时心寒，想想活在世上没有意思，就上吊自杀了。在国内的弃疾知道楚灵王死了，马上威逼子午自杀，自立为王，他就是臭名昭著的楚平王。
另一个故事是：
晋献公宠爱骊姬，对她的话真是言听计从。骊姬提出要将自己所生的幼子奚齐立为太子，晋献公满口答应，并将原来的太子，自己亲生的儿子申生杀害了。骊姬将这两件事做完了，但心中还是深感不踏实，因为晋献公还有重耳和夷吾两个儿子。
此时，这两个儿子也都已经成人，骊姬觉得这对奚齐将来继承王位都是极大的威胁，便建议杀了重耳和夷吾兄弟俩，晋献公竟欣然同意。
但他们的密谋被一位正直的大臣探听到，立即转告了重耳和夷吾，二人听说后，立即分头跑到国外避难去了。
《淮南子》的作者刘安评论这两件事说：“听信坏人的话，使父子、兄弟自相残杀就像砍去脚指头去适应鞋的大小一样，太不明智了