东汉时，耿龠是汉光武帝刘秀手下的一员名将。
有一回，刘秀派他去攻打地方豪强张步，战斗非常激烈。后来，耿龠的大腿被一支飞箭射中，他抽出佩剑把箭砍断，又继续战斗，终于把敌人打得大败。汉光武帝表扬了耿龠。并且感慨地对他说：“将军以前在南阳时提出攻打张步、平定山东一带，我当初还觉得计划太大，担心难于实现。现在我才知道，有志气的人，事情终归是能成功的（原文是‘有志者事竟成也’）！”
汉光武帝讲的“有志者事竟成”一句，后来常被人们引用，成了成语。“志”是志气；“竟”是终于。这个成语说明，人只要有志气、有决心，尽管会遇到各种困难和挫折，目标也一定能够达到。