刘邦战胜了项羽，建立了汉朝，做了汉朝第一个皇帝。有一次他在皇宫里举行盛大的庆功宴会。在宴会上，他对大臣们提出了一个问题：“为什么我能转危为安，建立汉朝？项羽那么强大，为什么反把天下丢掉了呢？”
将军王陵恭敬地回答说：“您看起来对人好像不够尊重，但实际上对功臣猛将都有奖赏，能和大家分享胜利果实。项羽表面上重视人才，内心却妒嫉有才能的人，对有功的人不仅舍不得奖赏，而且还怀疑他们，甚至要杀害他们。这样，部下就很难和他一条心了。所以他必然失败。”
刘邦笑笑说：“你仅仅是知道了一个方面，还不知道整个情况啊！说实在的，坐在军营的帷幕之中，制定那在千里之外取得胜利的大计，我不如张良；管理国家，安定人心，提供粮草，我又不如萧何；至于带兵打仗，我更比不上韩信。这三人都是英雄，而我能团结他们，发挥他们的才能，所以我能够取得胜利。项羽仅仅有一个范增，还不能重用，只是依仗自己的勇猛，怎能不失败呢？”
刘邦这番话，博得了大臣们的颂扬。
刘邦赞扬张良的那句话，原文是“运筹帷幄之中，决胜千里之外。”后来摘录成为成语“运筹帷幄”。
“运”就是运用；“筹”就是谋划；“帷幄”指古代军营中的帐幕。
这个成语现在常用来表示善于分析敌我形势，决定正确的战略方针。也引申为筹划、指挥，确定大政方针。它常和“决胜千里”连用。