春秋时，晋国联合齐鲁等国一起伐秦。晋国大将荀偃任三军统帅，指挥联军。联军人多心杂，到了泾水边谁也不肯先渡河。后来鲁军带头泅渡，联军才随后跟上。
秦军为了阻止联军渡河，悄悄在河里投下毒药。联军饮了河水，大批士兵中毒身亡。于是，人心惶惶，联军乱作一团。几天后，联军才渡过泾水在榆林扎营。
荀偃下令道：“明天鸡鸣出兵，唯余马首是瞻！”联军说：“干吗都要跟着荀偃的马头跑呢！”荀偃哭笑不得，只好随他们各行其是。
唯：只准。余：我。
“马首是瞻”：看着马头行事，马到哪里，兵到哪里，服从指挥。