西晋的时候有两位有名的将军，一个叫祖逖，一个叫刘琨。
他们年轻的时候，常常在一起，互相勉励，决心为国家效力。夜里他们睡在一个床上，同盖一条被子，一听到鸡叫，就赶忙起来，跑到庭院里舞剑（闻鸡起舞）。
后来，祖逖当上了将军，领兵北伐，收复了一些失掉的地方。刘琨得知非常兴奋，他给亲戚朋友写信说：“我时刻准备去砍掉敌人的头颅，常常担心祖逖走到我前边去了，每天都是枕着武器在等待天亮（枕戈待旦）！”
由这段历史产生了两个成语“闻鸡起舞”与“枕戈待旦”。“闻”是听到；“舞”是舞剑。“闻鸡起舞”是听到鸡叫声就起来舞剑，后来常用它比喻立志为国出力的人的爱国热情和行动。“戈”是古代的一种武器；“旦”是天明。“枕戈待旦”是枕着武器睡觉，等待天明。现在用它比喻警惕性极高，随时准备打击敌人，也常用来比喻杀敌报国的急切心情。