东汉时，汉明帝召见班超，派他到新疆去，和鄯善王交朋友。
班超带着一队人马，不怕山高路远，一路跋涉而去。他们千里迢迢，来到了新疆。鄯善王听说班超出使西域，亲自出城迎候。东道主把班超奉为上宾。班超向主人说明来意，鄯善王很高兴。
过了几天，匈奴也派使者来和鄯善王联络感情。鄯善王热情款待他们。匈奴人在主人面前，说了东汉许多坏话。鄯善王顿时黯然神伤，心绪不安。
第二天，他拒不接见班超，态度十分冷淡。他甚至派兵监视班超。班超立刻召集大家商量对策。
班超说：“只有除掉匈奴使者才能消除主人的疑虑，两国和好。”可是班超他们人马不多，而匈奴兵强马壮，防守又严密。
班超说：“不入虎穴，焉得虎子！”这天深夜，班超带了士兵潜到匈奴营地。他们兵分两路，一路拿着战鼓躲在营地后面，一路手执弓箭刀枪埋伏在营地两旁。他们一面放火烧帐篷，一面击鼓呐喊。匈奴人大乱，结果全被大火烧死，乱箭射死。
鄯善王明白真相后，便和班超言归于好。
成语“不入虎穴，焉得虎子”就是这样来的，“虎穴”就是老虎洞；“焉”是怎样、怎么。这句成语的原意是不进虎窝怎能逮得住小老虎？引申为不亲自经历险境，就不能获得成功。现在常用来比喻不经过艰苦的实践，就不能取得重大的成就。