春秋时，有一天，晋平公问祁黄羊：“南阳县官缺额，你看派谁去最合适？”祁黄羊想了想，说：“派解狐去最合适！”晋平公觉得很奇怪：“解狐不是你的仇人吗，你为什么要推荐他？”祁黄羊答道：“你只问我什么人最适合这个职位，并没有问我解狐是不是我的仇人呀！”
晋平公采纳了祁黄羊的意见，派解狐到南阳县去上任。果然，解狐很有作为，为当地百姓办了不少好事，受到人们的称颂。
有一天，晋平公又问祁黄羊：“现在朝廷里缺少一位法官，你看谁能胜任？”祁黄羊回答：“祁午最能胜任！”晋平公说：“祁午是你的儿子，你推荐自己的儿子，不怕人家讲你吗？”祁黄羊说：“你只问我谁可胜任法官，并没有问我祁午是不是我的儿子呀！”
祁午当了法官后，非常称职，深受人民的爱戴。
孔子十分称赞祁黄羊，说他是个公正严明的人，称得上是“大公无私”。
成语“大公无私”形容一心为公，没有私心。也指处理事情公正，不偏向任何一方。